iQ-Drive API

iQ-Drive-API

Application Programming Interface for motor-driven devices

 

iQ-Drive API 는 Image engineering 社 의 제품 중 모터 구동 제품을 제어하기 위한 포괄적이면서도 직관적인 프로그래밍 인터페이스를 제공합니다.

 

이 제품은 lightSTUDIO-Move, 모터 구동 카메라 이동 장비인 iQ-Bench-Move, 모터 구동 수직 차트 거치대인 iQ-Chartmount-VM 등과 같은 lightSTUDIO 와 같은 이미지 품질 측정 장치를 통합하도록 설계되었습니다.

카메라 정렬 장비인 iQ-Alignrig ​​또는 iQ-Hexalign-G 를 사용자 환경에 맞춥니다.

iQ-Drive 는 이러한 장치를 즉시 사용할 수있는 쉬운 방법을 제공합니다.

 

iQ-Drive API 를 사용하면 독자적인 소프트웨어를 제작하고, 모터 구동 장치의 모든 장점을 사용하여 작동 순서를 수정할 수 있으며, 사용자의 요구 사항에만 최대한 집중할 수 있습니다.

물론 기존 소프트웨어 시스템에 통합 할 수도 있습니다.

 

광범위한 API 문서에는 가장 일반적인 모터 사용 사례를 안내하는 유용한 실용적인 C ++ 코드 예제가 함께 제공됩니다.

데스크탑 소프트웨어 인 iQ-Drive의 소스 코드는 완벽하게 자동화되도록 참조 구현으로 포함되어 있습니다.

 

Features

  • No unnecessary dependencies in the interface (only ISO C++ and its Standard Library STL)
  • 4가지 제어를 편집할 수 있습니다.

                 axes (combination of motors and controllers),

                 digital inputs (e.g. installed switches),

                 digital outputs (e.g. iQ-Trigger)

                 hexapod controller (e.g. iQ-Hexalign-G)

  • 축과 디지털 입력 간의 연결 가능 (예 : 유효한 이동 범위를 정의하는 두 개의 리밋 스위치)
  • 장치 별 XML 구성 파일에는 즉시 시작하기 위해 필요한 모든 기본 및 제한값이 포함
  • 범위를 벗어나는 값 설정 확인
  • 필요한 모든 드라이버가 제공

 

 

 

 

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